典型文献
二线制垂直空间移动系统算法及装置的设计
文献摘要：
针对目前常见的高空作业吊篮大都只能实现竖直方向移动,工作面积和效率受到极大限制的问题,设计了二线制垂直空间移动系统并提出了基于两线制的横纵向连续作业高空吊篮.在楼顶两端分别固定一个电机作为定点,利用三角函数计算绳索和定点距离之间的关系,并转化为电机转动的角度,实现吊篮在垂直空间内的二位移动.通过理论计算和模拟仿真检验算法的可靠性以及装置的合理性.实验结果表明,该装置成本低,具有在保障安全系数的同时可以平稳高效移动、大幅度提高工作效率等特点.
文献关键词：
高空作业;二线制移动系统;三角函数;无线传输
中图分类号：
作者姓名：
刘泽宇;张智啸;柳谦博;张宁;刘燕
作者机构：
吉林大学 生物与农业工程学院,长春130022;吉林大学 仪器科学与电气工程学院,长春130061
文献出处：
引用格式：
[1]刘泽宇;张智啸;柳谦博;张宁;刘燕-.二线制垂直空间移动系统算法及装置的设计)[J].吉林大学学报（信息科学版）,2022(02):319-325
A类：
二线制移动系统
B类：
垂直空间,高空作业,吊篮,竖直,两线制,连续作业,楼顶,三角函数,绳索,转动,二位,模拟仿真,验算,装置成,保障安全,安全系数,大幅度提高,提高工作效率,无线传输
AB值：
0.320557
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