典型文献
具有时变延迟和扰动的非线性系统自适应学习控制
文献摘要：
针对具有时变延迟和干扰的非线性系统,利用函数分解将未知参数分离,然后分别辨识;通过构造Lyapunov-Krasovskii函数消除时变延迟的影响,由Lyapunov函数设计周期参数自适应律,得到了一种自适应学习控制策略,使得在L2T-范数下系统的跟踪误差渐近收敛于零且闭环系统的所有信号是有界的;数值仿真证明了该算法的可行性和有效性.
文献关键词：
非线性系统;延迟;学习控制;自适应控制;Lyapunov能量函数
中图分类号：
作者姓名：
孙云平;李金绪;郑平安
作者机构：
云南师范大学 信息学院,云南 昆明 650500
文献出处：
引用格式：
[1]孙云平;李金绪;郑平安-.具有时变延迟和扰动的非线性系统自适应学习控制)[J].云南师范大学学报（自然科学版）,2022(06):13-19
A类：
自适应学习控制,L2T
B类：
时变延迟,非线性系统,未知参数,参数分离,Lyapunov,Krasovskii,设计周期,参数自适应,自适应律,范数,跟踪误差,渐近收敛,闭环系统,有界,自适应控制,能量函数
AB值：
0.295918
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