典型文献
结合卡尔曼滤波和离散滑模的振镜位置跟踪研究
文献摘要：
为解决外部扰动和噪声对振镜系统位置跟踪的影响,该文提出了一种结合卡尔曼滤波和离散滑模控制的振镜位置跟踪方法.首先,围绕振镜系统驱动电机的离散数学模型,构建卡尔曼滤波器来估计振镜系统真实的运动变化,降低外部扰动和噪声对系统的影响;其次,结合离散滑模控制对跟踪误差进行修正,使振镜系统位置量和速度量快速稳定,进一步提升系统的抗干扰能力和位置跟踪能力;最后,针对瞬时和连续性2种类型的外部扰动设计了对比仿真实验和振镜系统平台的验证实验.实验结果表明:在这2种不同类型的外部扰动下,该控制方法都能够使振镜的扫描反射镜快速、准确地跟踪给定期望值,且有效抑制离散滑模控制的抖振问题.
文献关键词：
振镜系统;卡尔曼滤波器;离散滑模控制;位置跟踪
中图分类号：
作者姓名：
李聪;王忠华
作者机构：
南昌航空大学信息工程学院,江西 南昌 330063
文献出处：
引用格式：
[1]李聪;王忠华-.结合卡尔曼滤波和离散滑模的振镜位置跟踪研究)[J].江西师范大学学报（自然科学版）,2022(03):322-330
A类：
扫描反射镜
B类：
位置跟踪,跟踪研究,外部扰动,振镜系统,系统位置,离散滑模控制,跟踪方法,驱动电机,离散数学模型,建卡,卡尔曼滤波器,运动变化,合离,跟踪误差,提升系统,抗干扰能力,系统平台,验证实验,期望值,抖振问题
AB值：
0.201778
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