典型文献
液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计
文献摘要：
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器.该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以太网传输控制协议(TCP)与上位机数据交互,基于修正梯形加减速算法完成速度规划.FPGA根据速度规划的脉冲参数产生脉冲,通过输出脉冲/方向信号实现执行机构的位置控制.实验结果表明:本文所设计的运动控制器应用于4轴液晶盖板检测系统中,实现了多轴平稳运行,位置控制误差为±0.129 mm.
文献关键词：
多轴控制;ARM;FPGA;RT-Thread;以太网
中图分类号：
作者姓名：
朱哲;徐巧玉;王军委;张正
作者机构：
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳 471003;洛阳银杏科技有限公司,河南洛阳 471003
文献出处：
引用格式：
[1]朱哲;徐巧玉;王军委;张正-.液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计)[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2022(04):19-26,33
A类：
修正梯形,多轴控制
B类：
液晶,盖板,多轴运动控制,运动控制器,控制器设计,精简指令,指令集,微处理器,ARM,现场可编程逻辑门阵列,FPGA,控制单元,搭载,Thread,实时操作系统,以太网传输,传输控制协议,TCP,上位机,数据交互,梯形加减速,加减速算法,速度规划,脉冲参数,出脉冲,执行机构,位置控制
AB值：
0.329236
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