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月球科研站人工智能技术研究
文献摘要：
月球科研站是深入开展月球科学探测,实现月球资源规模化开发利用的重要平台.受人类对月球认知深度和当前空间技术发展水平的制约,实施月球科研站设计建造任务仍然面临诸多技术难题.对月球科研站建造理念、体系组成、任务特点和技术挑战等进行了分析.在此基础上,论述了面向月球科研站设计、建造与运营过程的智能融合感知、协同控制、路径规划、故障检测、决策规划与人机交互等人工智能技术典型应用场景,为未来月球科研站建设和载人登月任务实施提供参考.
文献关键词：
月球科研站;人工智能;多器协同;资源利用
中图分类号：
作者姓名：
张哲;秦同;师一帅;乔栋;简抗抗;陈辉;张天柱;徐瑞;金霄
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京 100081;深空探测实验室,北京 100195;探月与航天工程中心,北京 100195;北京理工大学信息与电子学院,北京 100081;上海航天技术研究院,上海 201109;中国科学技术大学,合肥 230026
文献出处：
引用格式：
[1]张哲;秦同;师一帅;乔栋;简抗抗;陈辉;张天柱;徐瑞;金霄-.月球科研站人工智能技术研究)[J].深空探测学报（中英文）,2022(06):560-570
A类：
多器协同
B类：
月球科研站,空间技术,多技术,技术难题,建造理念,体系组成,技术挑战,运营过程,智能融合,协同控制,路径规划,故障检测,人机交互,典型应用场景,载人登月
AB值：
0.276075
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