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基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制
文献摘要：
研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的周期事件触发滑模控制问题.为了节约通信资源,采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器.首先基于传统的事件触发机制设计了滑模控制器,通过设计事件触发条件,给出了实际滑模存在的充分条件,并证明了系统的鲁棒实际稳定性.在此基础上,提出了一种周期事件触发滑模控制方法.结合周期事件触发机制的特点,估计了相邻两次采样时刻之间误差的上限.通过适当地选择控制增益,给出了选择采样周期的方法,保证系统的鲁棒实际稳定性以及实际滑模的存在性.最后,Simulink仿真验证了本文设计的周期事件触发滑模控制器的有效性.
文献关键词：
永磁同步电机;事件触发;周期事件触发;实际滑模;滑模控制
中图分类号：
作者姓名：
汪煜坤;张志娜;侯志伟;宋军;卿湘运
作者机构：
华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室, 上海200237
文献出处：
引用格式：
[1]汪煜坤;张志娜;侯志伟;宋军;卿湘运-.基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制)[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2022(06):832-840
A类：
周期事件触发机制,实际滑模
B类：
永磁同步电机,Permanent,Magnet,Synchronous,Motor,PMSM,控制问题,通信资源,发送到,机制设计,滑模控制器,触发条件,充分条件,采样周期,保证系统,存在性,Simulink,仿真验证
AB值：
0.178716
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