典型文献
基于梯度神经网络的轮式移动机械臂轨迹跟踪控制方法
文献摘要：
针对轮式移动机械臂的轨迹跟踪控制问题,构建了轮式移动机械臂运动学数学模型,设计了一类具有快速收敛特性的梯度神经网络控制器.在无噪声干扰下,梯度神经网络控制器实现了轮式移动机械臂的轨迹跟踪;在噪声干扰下,梯度神经网络控制器能够有效抑制噪声干扰,验证了算法的可行性、有效性和优越性.
文献关键词：
梯度神经网络;轮式移动机械臂;轨迹跟踪控制;噪声抑制
中图分类号：
作者姓名：
许春玲;孙颖异
作者机构：
长春人文学院公共计算机教研部,吉林长春130117;吉林农业大学经济管理学院,吉林长春130118
文献出处：
引用格式：
[1]许春玲;孙颖异-.基于梯度神经网络的轮式移动机械臂轨迹跟踪控制方法)[J].东北师大学报（自然科学版）,2022(02):43-52
A类：
梯度神经网络
B类：
轮式移动机械臂,机械臂轨迹跟踪控制,控制问题,机械臂运动学,快速收敛,收敛特性,神经网络控制器,噪声干扰,抑制噪声,噪声抑制
AB值：
0.135077
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