典型文献
多模式下无人机紧密编队飞行控制分析
文献摘要：
在复杂的场景下，无人机的紧密编队存在着控制的问题，因此需要使用者掌握控制的模式以及参数优化的方法，本文中提出了三种飞行模式的控制策略，其中包括涡流效应的非线性模型，然后根据不同的场景，设计了协同飞行、队形变换以及花式飞行三种模式，并利用爬山-遗传算法对相关参数进行了优化，这样才能够实现多模式下的无人机紧密编队飞行控制。
文献关键词：
无人机;紧密编队;控制器
中图分类号：
作者姓名：
徐彪
作者机构：
北京青云航空仪表有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]徐彪-.多模式下无人机紧密编队飞行控制分析)[J].中国航班,2022(30):55-58
A类：
紧密编队
B类：
多模式,编队飞行,飞行控制,控制分析,飞行模式,涡流效应,非线性模型,协同飞行,队形变换,花式,三种模式,爬山
AB值：
0.30202
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