典型文献
局部通信条件下多无人机协同搜索方法研究
文献摘要：
在当前的部分复杂场景下受到障碍物以及电磁的干扰，单个无人机往往无法实现大规模的搜寻以及定位，另外也存在局部通信状态不佳的情况，因此文章建立在局部通信条件的基础上，结合多台无人机协同搜索的方式进行研究，打造科学的通信拓扑关系，建立无人机互通网络，以此来全面提升多无人机协同搜索的效率和质量，确保为特殊场景下的无人机作业提供良好保障。
文献关键词：
局部通信;多无人机;搜索方法
中图分类号：
作者姓名：
南汶江
作者机构：
西北工业大学长安校区
文献出处：
引用格式：
[1]南汶江-.局部通信条件下多无人机协同搜索方法研究)[J].中国航班,2022(17):50-53
A类：
B类：
局部通信,信条,多无人机协同,协同搜索,搜索方法,复杂场景,障碍物,搜寻,通信状态,此文,多台,通信拓扑,拓扑关系,特殊场景,无人机作业
AB值：
0.334459
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