典型文献
修井机二层台排管系统动力学分析与研究
文献摘要：
在修井作业中,二层台排管系统可代替井架工,实现管具在吊卡与指梁之间的自动传送、排放.根据修井作业要求,笔者提出一种可用于修井机的新型自动二层台排管系统.计算分析机械手在取管流程中夹爪所受最大作用力,为机械手结构设计及驱动系统选型计算提供理论依据.运用ADAMS软件建立二层台排管系统的虚拟样机模型,对系统进行动力学仿真分析,得出机械手在取管流程中机构平移、旋转、伸缩、抓取等动作的位移、速度、加速度等曲线,为二层台排管系统的轨迹控制提供参考.
文献关键词：
修井;二层台排管系统;ADAMS;虚拟样机;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
王贺;孙宝京;杜汉松;尹锐;关春丽
作者机构：
胜利油田油气井下作业中心;胜利油田胜机石油装备有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]王贺;孙宝京;杜汉松;尹锐;关春丽-.修井机二层台排管系统动力学分析与研究)[J].石油石化物资采购,2022(23):71-74
A类：
二层台排管系统,排管系统
B类：
修井机,系统动力学,动力学分析,分析与研究,修井作业,井架,传送,作业要求,机械手,管流,夹爪,最大作用力,驱动系统,系统选型,选型计算,ADAMS,虚拟样机,行动力,动力学仿真,平移,伸缩,抓取,轨迹控制
AB值：
0.24319
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