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EtherCAT分布时钟同步算法的研究与优化
文献摘要：
传统的EtherCAT分布时钟同步算法忽略了主站与参考从站之间的传输延时,导致各从站的初始时钟偏移量的计算结果偏大,降低了主从控制系统的时钟同步精度.针对这一问题,提出了一种优化的分布时钟同步算法,首先测量主站和参考从站之间的传输延时,之后利用该传输延时对各从站的初始时钟偏移进行补偿.为了验证优化算法的有效性,利用搭载Xenomai/Linux系统的实时性Ether-CAT主站和多个具有分布时钟的从站搭建了测试平台,对系统的时钟同步性能进行测试.测试结果表明,主站与参考从站之间的系统时间偏差可降低72％,EtherCAT主从控制系统的时钟同步精度有明显提高.
文献关键词：
EtherCAT;时钟同步;分布时钟;传输延时
中图分类号：
作者姓名：
荣锋;孙亚硕
作者机构：
天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387;天津市光电检测技术与系统重点实验室,天津 300387
文献出处：
引用格式：
[1]荣锋;孙亚硕-.EtherCAT分布时钟同步算法的研究与优化)[J].仪表技术与传感器,2022(12):113-118
A类：
分布时钟,系统时间偏差
B类：
EtherCAT,时钟同步,同步算法,研究与优化,主站,从站,传输延时,时钟偏移,偏移量,偏大,主从控制,同步精度,先测,验证优化,搭载,Xenomai,Linux,测试平台,同步性,差可
AB值：
0.2359
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