典型文献
三维环境中机器人路径规划方法研究
文献摘要：
针对三维未知环境中的机器人路径规划问题研究,提出一种基于改进人工蜂群算法的路径规划方法.首先,在传统人工蜂群算法中引入正态分布思想优化蜜源初始化分布,提高初始化的目的性,为后续搜索提供精度保证.其次,优化迭代过程中蜜源位置更新方式,构建蜜源中心领域范围内搜索新蜜源的数学模型.采用MATLAB软件曲面网格划分,构建三维未知环境模型.然后,通过MATLAB软件仿真,将改进人工蜂群算法与传统人工蜂群算法和蚁群算法相比较,发现改进人工蜂群算法程序运行时间更短、陷入局部最优次数更少,求解精度更高,并验证了本文提出方法的可行性.
文献关键词：
机器人路径规划;改进人工蜂群算法;蚁群算法
中图分类号：
作者姓名：
任鑫磊;徐坚磊;陈海辉;张行;胡燕海
作者机构：
宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211;宁波航工智能装备有限公司,浙江宁波315311
文献出处：
引用格式：
[1]任鑫磊;徐坚磊;陈海辉;张行;胡燕海-.三维环境中机器人路径规划方法研究)[J].传感器与微系统,2022(08):41-44
A类：
未知环境模型
B类：
三维环境,机器人路径规划,路径规划方法,规划问题,改进人工蜂群算法,传统人工,正态分布,蜜源,初始化,目的性,供精,优化迭代,位置更新,更新方式,心领,曲面网格,网格划分,软件仿真,蚁群算法,程序运行,运行时间,局部最优
AB值：
0.21623
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