典型文献
基于三维激光扫描技术的爆破块度识别
文献摘要：
为快速、准确地统计现场爆破块度,提出了基于三维点云的爆破块度识别方法.利用三维激光扫描仪获取爆堆点云数据,通过ICP配准、SOR降噪和体素下采样进行点云预处理,采用RANSAC平面拟合对预处理后的点云数据进行初始分割、基于点云密度的DBSACAN 算法进行聚类,识别岩块轮廓.通过计算聚类后岩块点云的三维凸包和 OBB方向包围盒,获得爆堆点云中所有岩块的体积和最长粒径.结果表明:在室内实验中基于三维点云的爆破块度识别方法与直接测量法相比,获取的体积平均相对误差为4.61％,粒径平均相对误差为4.75％;在现场测试实验中的平均识别准确率为80.4％,获得的爆破块度统计结果对爆破参数优化具有一定的参考作用.
文献关键词：
爆破块度;三维激光扫描;点云识别;DBSCAN 聚类
中图分类号：
作者姓名：
王大坤;叶图强;闫大洋;王雪松;徐振洋
作者机构：
辽宁科技大学矿业工程学院 ,辽宁鞍山114051;辽宁省金属矿产资源高效采选与利用工程技术研究中心 ,辽宁鞍山114051;广东宏大控股集团股份有限公司 ,广州510623;鞍钢矿业爆破有限公司 ,辽宁鞍山114046;沈阳工业大学建筑与土木学院 ,沈阳110870
文献出处：
引用格式：
[1]王大坤;叶图强;闫大洋;王雪松;徐振洋-.基于三维激光扫描技术的爆破块度识别)[J].有色金属工程,2022(11):120-127
A类：
DBSACAN
B类：
三维激光扫描技术,爆破块度,地统计,三维点云,三维激光扫描仪,点云数据,ICP,配准,SOR,降噪,体素下采样,行点,点云预处理,RANSAC,平面拟合,点云密度,凸包,OBB,包围盒,云中,长粒,室内实验,直接测量法,平均相对误差,现场测试,测试实验,识别准确率,爆破参数优化,参考作用,点云识别,DBSCAN
AB值：
0.353695
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