典型文献
基于改进卡尔曼数据融合算法的温室物联网采集系统研究
文献摘要：
针对传统温室采集精度不高、布线复杂、能耗大等问题,研究了一种基于改进卡尔曼数据融合算法的温室物联网采集系统.系统硬件主要由CC2530芯片和STM32微处理器构成,运用罗曼诺夫斯基准则对采集的数据进行预处理后,再使用卡尔曼滤波算法在协调器节点处对数据进行静态融合.选取温度作为观测量进行仿真和实验,结果表明,使用改进卡尔曼数据融合算法处理后的温度误差仅为0.089℃,处理后的数据更加接近环境真实值.改进的卡尔曼数据融合算法可以有效地提高数据采集的精度和系统的稳定性,研究结果可为数据采集技术在农业智能化方面的应用提供参考.
文献关键词：
无线传感网络;数据融合;卡尔曼滤波算法;罗曼诺夫斯基准则;误差
中图分类号：
作者姓名：
李少年;李毅;魏列江;李金平;杨攀;包尚令
作者机构：
兰州理工大学能源与动力工程学院,甘肃 兰州730050
文献出处：
引用格式：
[1]李少年;李毅;魏列江;李金平;杨攀;包尚令-.基于改进卡尔曼数据融合算法的温室物联网采集系统研究)[J].传感技术学报,2022(04):558-564
A类：
罗曼诺夫斯基准则
B类：
数据融合,融合算法,采集系统,采集精度,布线,系统硬件,CC2530,STM32,微处理器,卡尔曼滤波算法,协调器,真实值,数据采集技术,农业智能化,无线传感网络
AB值：
0.213047
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
