典型文献
一种增强型改进麻雀搜索算法的三维航迹规划
文献摘要：
针对无人机在三维复杂环境中多约束的最优化问题,提出了一种增强型改进麻雀搜索(enhanced modified sparrow search algorithm,EMSSA)用于航迹规划问题的求解.首先,利用Logistic-tent混沌序列初始化麻雀搜索算法,增强种群初始位置的随机性,提高算法全局搜索能力.其次在发现者-警戒者位置更新中加入了动态自适应调整策略,扩大算法搜索范围,提高算法的收敛速度.然后通过高斯-柯西变异策略,对麻雀个体进行位置更新,增强算法前期的全局搜索能力和后期局部发掘能力.最后选取11种测试函数和Wilcoxon秩和检验验证改进算法的有效性.仿真结果表明,增强型改进麻雀搜索算法在寻优精度、算法稳定性和收敛速度方面要优于其他对比搜索算法,并且可以在复杂的多约束环境中找到一条无碰撞的全局最优路径.在三维航迹规划中EMSSA算法相较于ISSA寻优精度提升了4.11％,相较于SSA提升了9.51％.
文献关键词：
麻雀搜索算法;Logistic-tent混沌策略;高斯-柯西变异;自适应调整;无人机航迹规划
中图分类号：
作者姓名：
符强;江伟;纪元法;任风华
作者机构：
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室,桂林541004;国家与地方卫星导航定位服务联合工程研究中心,桂林541004;桂林电子科技大学信息与通信学院, 桂林541004;桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林541004
文献出处：
引用格式：
[1]符强;江伟;纪元法;任风华-.一种增强型改进麻雀搜索算法的三维航迹规划)[J].科学技术与工程,2022(31):13833-13845
A类：
EMSSA
B类：
增强型,改进麻雀搜索算法,三维航迹规划,复杂环境,多约束,最优化问题,enhanced,modified,sparrow,search,algorithm,规划问题,tent,混沌序列,初始化,初始位置,随机性,全局搜索,搜索能力,发现者,警戒,位置更新,动态自适应,自适应调整策略,搜索范围,收敛速度,柯西变异,变异策略,增强算法,测试函数,Wilcoxon,秩和检验,检验验证,改进算法,寻优精度,全局最优,最优路径,ISSA,精度提升,无人机航迹规划
AB值：
0.331267
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