典型文献
自持式智能浮标的定深控制仿真及测试
文献摘要：
为了对自持式智能浮标进行定深控制,文中先将自持式智能浮标的油箱油面偏移量作为输入,浮标的下潜深度作为输出,建立自持式智能浮标的非线性浮潜运动模型;然后根据浮标的各种实际参数,代入浮潜运动模型进行化简,设计闭环的模糊PID控制器;再将模糊PID控制器与浮潜运动方程相结合,借用Matlab中的Simulink工具对浮标浮潜运动控制进行仿真,并与普通PID控制进行对比.结果表明,闭环模糊PID控制对浮标的深度控制效果更佳,具体表现为模糊PID控制的系统更稳定,超调量比PID控制小.最后,分析在湖北宜昌所测得的自持式智能浮标的水下CTD数据,主要包括浮标所在位置水的深度、温度和盐度,再将浮标的深度数据用Matlab进行处理,进一步验证所设计的闭环模糊PID控制器的可行性.
文献关键词：
海洋观测;自持式智能浮标;深度控制;模糊PID控制;浮潜运动;CTD;水下测试
中图分类号：
作者姓名：
凌亮发;杨小辉;陈褒丹
作者机构：
海南大学 信息与通信工程学院,海南 海口 570228;中船重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
文献出处：
引用格式：
[1]凌亮发;杨小辉;陈褒丹-.自持式智能浮标的定深控制仿真及测试)[J].现代电子技术,2022(20):171-176
A类：
自持式智能浮标,浮潜运动,水下测试
B类：
定深,控制仿真,油箱,油面,偏移量,下潜深度,运动模型,代入,化简,PID,运动方程,借用,Matlab,Simulink,运动控制,环模,深度控制,更稳,超调量,湖北宜昌,CTD,所在位置,盐度,深度数据,海洋观测
AB值：
0.232152
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