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运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划
文献摘要：
为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法.针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转角参数,实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划,提高规划效率与加工效率.与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明,所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高,运动平台样机实验验证了该方法的可行性.
文献关键词：
直线转角平滑;非对称;速度平滑;运动学约束
中图分类号：
作者姓名：
何昱龙;琚长江;杨根科;王成光
作者机构：
上海交通大学宁波人工智能研究院,宁波,315000;上海交通大学自动化系,上海,200240;宁波工业互联网研究院,宁波,315000
文献出处：
引用格式：
[1]何昱龙;琚长江;杨根科;王成光-.运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划)[J].中国机械工程,2022(22):2655-2663
A类：
直线转角平滑
B类：
运动学约束,下直,数控加工,中直,转角处,滑进,进给,规划方法,末速度,速度大小,几何误差,误差约束,模型求解,化简,线性规划,规划问题,刀具轨迹,同步规划,规划效率,加工效率,仿真对比,加工过程,运动平台,样机实验,速度平滑
AB值：
0.443409
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