典型文献
固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究
文献摘要：
智能充填是充填技术升级、行业发展及矿山智能建设3类需求必然趋势.固体充填开采方法以机械自主夯实工艺保障充填效果,其实现智能化的前提是机构干涉的自主判别与调控.给出了机构干涉的定义与产生原因,分析了机构干涉对实现智能充填工艺的影响,基于机械自主夯实工艺特点与固体充填液压支架的结构特征,建立了固体智能充填机械关键机构的骨架模型及静态特征与动态轨迹方程,给出了干涉位态判别准则,界定了 4类典型干涉位态,分别建立了各干涉位态调控路径.工程实践表明:通过运用判别准则与调控路径,成功调控了多种工况的干涉位态,促进了智能自动充填工艺的实施.
文献关键词：
固体智能充填;干涉判别;轨迹方程;调控路径
中图分类号：
作者姓名：
杨印朝;王云搏;张强;张建中;杨军辉;宗庭成;张昊;王宏奇
作者机构：
冀中能源集团有限责任公司,河北 邢台 054000;中国矿业大学矿业工程学院,江苏 徐州 221116;中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室,江苏 徐州 221116;冀中能源股份有限公司邢东矿,河北 邢台 054000
文献出处：
引用格式：
[1]杨印朝;王云搏;张强;张建中;杨军辉;宗庭成;张昊;王宏奇-.固体智能充填机械自主夯实过程机构干涉判别与调控研究)[J].采矿与安全工程学报,2022(05):921-929
A类：
固体智能充填,自主夯实,机构干涉,干涉判别
B类：
充填机,调控研究,充填技术,技术升级,智能建设,固体充填开采,开采方法,充填效果,产生原因,充填工艺,工艺特点,固体充填液压支架,关键机构,骨架模型,静态特征,动态轨迹,轨迹方程,判别准则,调控路径,智能自动
AB值：
0.238917
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