典型文献
基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器的设计及应用
文献摘要:
为了提高轧辊间隙结构下非线性控制性能,引入微分几何反馈技术来完成线性化解耦过程,根据干扰观测器实现滑模控制的功能,建立了基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器设计,并开展应用验证.该控制系统可以达到理想的跟踪性能,能够有效补偿间隙导致的误差,表明本设计控制算法具备较强的可行性.对干扰观测器进行滑模控制仿真测试,根据实际测试结果判断滑膜控制器的有效性,能够实现精确的跟踪轨迹功能.应用验证表明:经过改造,辊轧机达到了更小的轧制误差,表明采用滑模控制方式有助于辊轧叶片达到更高的生产合格率,对提高板材的轧制质量具有重大的意义,实际的应用推广价值很大.
文献关键词:
辊轧;微孔系统;滑模控制;干扰观测器;轧辊间隙
中图分类号:
作者姓名:
刘英明;孙畅;陈彦明;林国福
作者机构:
长春汽车工业高等专科学校 电气工程学院,吉林 长春 130013;安徽大学 计算机科学与技术学院,安徽 合肥230601;洛阳LYC轴承有限公司,河南 洛阳471000
文献出处:
引用格式:
[1]刘英明;孙畅;陈彦明;林国福-.基于干扰观测器的轧辊微孔系统滑模控制器的设计及应用)[J].锻压技术,2022(03):116-120
A类:
微孔系统,轧辊间隙
B类:
干扰观测器,滑模控制器,设计及应用,非线性控制,控制性能,入微,微分几何,线性化,解耦,控制器设计,开展应用,应用验证,跟踪性能,补偿间隙,控制算法,控制仿真,仿真测试,实际测试,滑膜控制,跟踪轨迹,辊轧,轧机,轧制,控制方式,板材,应用推广
AB值:
0.26669
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