典型文献
基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定
文献摘要：
为了解决由于磁浮列车悬浮系统模型存在复杂非线性所带来的控制器参数整定难题,考虑仅依靠悬浮系统单次悬浮调试的输入输出数据来实现控制器参数整定,研究了基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统快速参数整定方法.首先,通过磁浮列车悬浮系统的建模分析了悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性;其次,针对虚拟参考反馈参数整定方法存在的参考模型确定问题,利用估计闭环响应方法来实现数据驱动的控制器参数整定;并且考虑到数据中存在的干扰噪声会影响控制器参数整定,提出了基于信号投影的磁悬浮系统数据噪声抑制方法;最后,以单铁磁悬浮系统为研究对象,通过单铁悬浮实验验证了本文提出的基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定方法的有效性.研究结果表明:悬浮系统的开环不稳定性和复杂非线性会给参数的快速整定带来较大困难;基于信号投影的噪声抑制方法能够将带噪声数据的方差降低54.1％;基于数据驱动的参数整定方法能够快速地整定好悬浮系统控制器参数,经参数整定后的系统相较于初始条件下只粗调好的PID反馈控制系统的阶跃响应超调量下降72.0％,平方误差积分(ISE)下降79.8％,绝对误差积分(IAE)下降54.5％.
文献关键词：
悬浮系统;数据驱动;参数整定;虚拟参考反馈;信号投影
中图分类号：
作者姓名：
温韬;夏文韬;周旭;龙志强
作者机构：
国防科技大学智能科学学院,湖南长沙 410073
文献出处：
引用格式：
[1]温韬;夏文韬;周旭;龙志强-.基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数整定)[J].西南交通大学学报,2022(03):506-513
A类：
B类：
磁浮列车,系统参数,系统模型,控制器参数整定,输入输出,参数整定方法,建模分析,开环,虚拟参考反馈,参考模型,模型确定,干扰噪声,信号投影,磁悬浮系统,系统数据,数据噪声,噪声抑制,抑制方法,单铁,铁磁,噪声数据,定好,系统控制,初始条件,粗调,调好,PID,反馈控制系统,阶跃响应,超调量,差积,ISE,绝对误差,IAE
AB值：
0.21777
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