典型文献
基于赋权连接图的增量式运动恢复结构算法
文献摘要：
运动恢复结构算法(structure from motion,SfM)是一种通过计算图像匹配关系,恢复出相机位姿和目标三维结构的重建算法.提出一种基于赋权视角连接图的增量式运动恢复结构算法.首先建立基于图像对立体匹配质量的赋权连接图,量化了图像两两之间的匹配关系;其次在赋权连接图中边的权重的基础上,搜索度数感知的最佳初始种子对;最后根据已重建顶点的连通性构建下一张最佳图像候选集,设计了基于顶点度数与特征点分布的下一张最佳图像评价算法.在公开数据集上实验结果显示,本文算法在重建质量、相机校准率和点云生成数量的表现优于现有先进的运动恢复结构算法,相比基准对比算法,本文算法在不同数据集上平均重建耗时至少降低了19％,点云生成速率至少提升了21％.
文献关键词：
运动恢复结构;视角连接图;初始种子对;三维重建;下一张最佳图像
中图分类号：
作者姓名：
江滔;马泳;黄珺;王贺松;樊凡
作者机构：
武汉大学 电子信息学院,湖北 武汉 430072
文献出处：
引用格式：
[1]江滔;马泳;黄珺;王贺松;樊凡-.基于赋权连接图的增量式运动恢复结构算法)[J].应用光学,2022(05):921-928,1014
A类：
视角连接图,初始种子对,下一张最佳图像,顶点度数
B类：
增量式,运动恢复结构,structure,from,motion,SfM,计算图,图像匹配,匹配关系,复出,机位,位姿,三维结构,重建算法,赋权视角,立体匹配,匹配质量,数感,连通性,选集,特征点,图像评价,公开数据集,重建质量,点云生成,比基,对比算法,生成速率,少提,三维重建
AB值：
0.33957
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