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基于IMU的3D扫描仪倾角标定方法
文献摘要：
3D扫描仪以精度高、速度快、自动处理、稳定性好等优势在场景三维重建、智能制造、自动驾驶、虚拟现实等领域得到了广泛的应用.目前3D扫描仪设备多是安装在三脚架上,容易因为地面不平使得扫描仪的转轴和重力方向产生夹角,最终导致拍摄出的全景图和点云倾斜,成为影响三维重建精度的关键难题.针对该问题,提出一种借助惯性测量单元标定3D扫描仪倾角的方法.该方法利用惯性测量单元输出的加速度信息,通过一个面阵相机建立惯性测量单元和3D扫描仪的联系,将惯性测量单元的加速度信息转到扫描仪的转轴上.利用该信息计算出扫描仪转轴与重力方向的夹角,并将该倾角补偿到生成的全景图和点云中,校正倾斜模型.通过实验对校正前后计算的角度进行对比,实验结果证明倾角测量误差可以控制在0.5°以内.并且经过标定后,精度至少提升20％,验证了整个标定方法的可靠性和准确性.
文献关键词：
三维重建;3D扫描仪;惯性测量单元;倾角;标定
中图分类号：
作者姓名：
习绍杰;张宗华;高楠;孟召宗
作者机构：
河北工业大学 机械工程学院,天津 300130
文献出处：
引用格式：
[1]习绍杰;张宗华;高楠;孟召宗-.基于IMU的3D扫描仪倾角标定方法)[J].应用光学,2022(02):291-297
A类：
B类：
IMU,扫描仪,标定方法,自动处理,三维重建,自动驾驶,三脚架,架上,转轴,重力方向,夹角,全景图,点云,重建精度,惯性测量单元,法利,用惯,加速度信息,面阵,转到,云中,倾斜模型,正前,测量误差,差可,少提
AB值：
0.296878
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