典型文献
任意初态偏移下连续系统两阶段迭代学习控制
文献摘要：
针对任意初态偏差下的一阶状态跟踪系统,文章采取了两阶段迭代学习控制策略.首先,借助差分项将一阶非线性微分方程转换成线性非齐次微分方程,并根据一阶线性非齐次微分方程解的特点和初态偏差值选择合适的控制增益,确保系统稳定并在某个固定时刻达到稳态偏差输出.其次,在系统已经达到固定偏差输出的前提下,文中提供了两种固定偏差修正方法,即偏差修正控制和变轨迹控制.理论分析表明,文章所提的两阶段迭代学习控制策略能够确保系统在指定区间达到完全跟踪.最后的仿真验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
迭代学习控制;一阶微分方程;初始修正;收敛
中图分类号：
作者姓名：
李国军;卢甜甜;范英盛
作者机构：
浙江警察学院公共基础部,杭州310053
文献出处：
引用格式：
[1]李国军;卢甜甜;范英盛-.任意初态偏移下连续系统两阶段迭代学习控制)[J].系统科学与数学,2022(07):1700-1714
A类：
B类：
移下,两阶段,迭代学习控制,差下,状态跟踪,跟踪系统,分项,非线性微分方程,转换成,非齐次,次微分,方程解,偏差值,系统稳定,某个,偏差修正,修正方法,变轨,轨迹控制,仿真验证,一阶微分方程,初始修正
AB值：
0.330588
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