典型文献
多功能考古预探测平台的设计与应用
文献摘要：
复杂墓葬环境的预探测对于考古安全发掘和出土文物保护至关重要.文章设计了一款多功能考古探测平台,集成了摄像和照明模块、激光测距模块、环境参数采集模块、机器人释放回收舱等多种技术,可对墓葬考古现场的图像信息、空间布局、环境参数等数据进行实时采集,并通过搭载分体式机器人进一步拓展探测距离.2处考古墓葬环境实地测试证明,该探测平台各功能模块运作良好,图像信息传输清晰,环境数据采集准确有效,控制系统运行平稳.综上,本探测平台提升了考古探测作业的自动化和智能化,将"文物保护"理念前移到考古探测阶段,为后续遗址发掘和出土文物应急保护提供关键数据和技术支持,对完善文化遗产全链条保护具有重要意义.
文献关键词：
机器人考古;考古预探测平台;图像采集;环境参数;文物保护
中图分类号：
[2]
历史、地理（K）
作者姓名：
王萌;全定可;赵皓琪;赵西晨;董文强;夏琦兴
作者机构：
西北工业大学文化遗产研究院,陕西西安 710072;馆藏壁画保护修复与材料科学研究国家文物局重点科研基地,陕西西安 710072;西安元智系统技术有限责任公司,陕西西安 710076;陕西省考古研究院,陕西西安 710054
文献出处：
引用格式：
[1]王萌;全定可;赵皓琪;赵西晨;董文强;夏琦兴-.多功能考古预探测平台的设计与应用)[J].自然与文化遗产研究,2022(06):79-87
A类：
考古预探测平台,机器人考古
B类：
出土文物,文物保护,照明,激光测距,测距模块,环境参数采集,释放回收,多种技术,图像信息,实时采集,搭载,分体式,探测距离,古墓葬,实地测试,功能模块,信息传输,环境数据采集,确有,前移,遗址,关键数据,善文,全链条保护,护具,图像采集
AB值：
0.309241
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