典型文献
基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计
文献摘要：
森林火灾损失巨大、案例众多,案例中的数据信息能够反映出火灾救援中存在的问题.为降低森林火灾造成的损失,以及为余火清理装备设计提供指导,先利用制作图表的方法对收集整理到的森林火灾数据进行分析,再对国内外现存余火清理装备及装备研究趋势进行分析,最后探讨模块化设计方法在余火清理装备设计中应用的可行性.研究表明,森林火灾难以预防;救援人员数量不低于5000人有利于控制过火面积在1000 hm2范围以下;清理余火是当前最有效降低森林火灾损失的方法,但现存余火清理装备因问题突出而不能满足需求;目前余火清理装备的研究趋势为机器人,设计余火清理机器人顺应行业发展方向;模块化设计方法在余火清理装备设计中具备可行性,二者结合所设计出的机器人能够解决余火清理工作中面临的问题.此研究结果为余火清理机器人设计提供了方法,同时对余火救援工作具有一定的指导意义.
文献关键词：
森林火灾;火灾数据分析;模块化设计;余火清理机器人;余火检测
中图分类号：
[1]
农业科学（S）
/
林业（S7）
/
森林经营学、森林计测学、森林经理学（S75）
/
森林保护学（S76）
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林火（S762）
/
森林防火与灭火（S762.3）
/
林火监测（S762.3+2）
作者姓名：
杨春梅;侯玉宁;刘九庆
作者机构：
东北林业大学 机电工程学院,哈尔滨150040
文献出处：
引用格式：
[1]杨春梅;侯玉宁;刘九庆-.基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计)[J].森林工程,2022(02):105-111
A类：
余火清理机器人,火灾数据分析,余火检测
B类：
森林火灾,模块化设计,火灾损失,信息能,火灾救援,装备设计,作图,图表,收集整理,理到,外现,装备研究,研究趋势,灾难,人员数量,过火,hm2,机器人设计,救援工作
AB值：
0.193604
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