典型文献
基于生物力学的足部康复机器人康复策略分析
文献摘要：
以人体对足部康复机器人的生物力学响应为目标,结合足部的运动特性和康复模式,探讨足部康复机器人的康复策略.针对所设计的摆幅可调型足部康复机器人,在AnyBody生物力学仿真软件中建立人-机耦合模型,然后在不同的康复模式下,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,以肌肉活动度和肌肉功率为输出参数,分析得出康复策略.研究结果表明:足部康复机器人运动速度的快慢和摆幅的大小对康复效果起到了关键性作用.
文献关键词：
足部康复机器人;生物力学;耦合仿真;康复策略
中图分类号：
作者姓名：
彭晨;楼梅燕;王兴盛
作者机构：
福州职业技术学院,福建 福州 350108;福州大学,福建 福州 350116
文献出处：
引用格式：
[1]彭晨;楼梅燕;王兴盛-.基于生物力学的足部康复机器人康复策略分析)[J].机电技术,2022(06):19-22
A类：
足部康复机器人
B类：
康复策略,生物力学响应,运动特性,康复模式,调型,AnyBody,生物力学仿真,立人,耦合模型,运动速度,肌肉活动度,输出参数,机器人运动,快慢,康复效果,耦合仿真
AB值：
0.214488
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