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基于蚁群算法的农田水利灌区自走式撒肥机路径规划研究
文献摘要:
农田水利灌区的撒肥仍以人工撒肥为主,作业效率低、不均匀、且存在偏施等问题,造成水利及施肥资源的浪费.本文提出一种自走式撒肥机,采用蚁群算法分别对规则和不规则边界地块进行路径规划.通过与粒子群算法对比得出,蚁群算法在撒肥路径的规划过程中路径较短,计算时间少,能耗小,蚁群算法要优于粒子群算法.
文献关键词:
农田水利;撒肥机;蚁群算法;路径规划;自走
中图分类号:
作者姓名:
张伟伟
作者机构:
甘肃省景泰川电力提灌水资源利用中心,甘肃 景泰 730400
文献出处:
引用格式:
[1]张伟伟-.基于蚁群算法的农田水利灌区自走式撒肥机路径规划研究)[J].现代农业装备,2022(03):46-51,80
A类:
B类:
蚁群算法,农田水利灌区,自走式,撒肥机,路径规划,规划研究,仍以,作业效率,施肥,地块,粒子群算法,算法对比,比得,划过,中路,计算时间
AB值:
0.262186
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