典型文献
履足式复合机器人整体设计及控制开发(下)
文献摘要：
履足式复合机器人控制系统软件设计
1.开发环境搭建
(1)机器人主控系统开发环境搭建
针对ESP32-WROVER-E模组的编程开发,当下主流的开发环境有ESP-IDF、Arduino IDE 与 PlatformlO.
①ESP-IDF是由官方推荐的基于C/C++语言开发的IoT可开发框架SDK,可用于 ESP32-S、ESP32-C、ESP32等系列模组的开发.但使用此开发方式的人数量较少,可寻找的学习资源、论坛社区匮乏,生态不够活跃,预估消耗的时间成本偏高.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
刘潇翔
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]刘潇翔-.履足式复合机器人整体设计及控制开发(下))[J].无线电,2022(08):35-42
A类：
WROVER,PlatformlO
B类：
复合机,整体设计,机器人控制系统,系统软件,软件设计,
1,开发环境,环境搭建,主控系统,系统开发,ESP32,模组,IDF,Arduino,IDE,C++,IoT,开发框架,SDK,开发方式,学习资源,时间成本
AB值：
0.423859
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
