典型文献
自动驾驶汽车感知系统测试用例构建方法研究
文献摘要：
自动驾驶汽车对感知系统、决策系统和执行系统的功能、性能和可靠性提出了更高的要求.这些要求都需要通过试验验证来进行确认,并根据试验结果对开发过程进行指导和改进.在现实世界中,高度复杂的驾驶环境使得试验的测试用例数量变得异常庞大,因此如何设计合适的试验方法,用尽可能少的测试用例获得更多的测试信息,是一个非常重要的研究课题.本文分析了预期功能安全7层场景库架构对于感知系统的影响,根据其对感知系统的影响程度选取了适用于不同系统的试验水平和因子,并基于感知系统的测试评价指标,设计了正交设计试验方案,该方案将在保证测试目的的前提下提高测试效率.
文献关键词：
自动驾驶系统;试验设计;正交试验
中图分类号：
作者姓名：
王潇屹;李俊成;马雪寒
作者机构：
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]王潇屹;李俊成;马雪寒-.自动驾驶汽车感知系统测试用例构建方法研究)[J].质量与标准化,2022(01):51-54
A类：
B类：
自动驾驶汽车,感知系统,系统测试,测试用例,构建方法,决策系统,执行系统,开发过程,现实世界,高度复杂,驾驶环境,用尽,尽可能少,研究课题,预期功能安全,场景库,同系,测试评价,正交设计试验,试验方案,测试效率,自动驾驶系统
AB值：
0.386904
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
