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典型文献
基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用
文献摘要:
自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)和移动机器人已逐步成为仓储物流和工业生产中的重要设备,因此企业对此类设备的监控和维护需求日益提升.针对企业在设备运维中存在的问题,首先提出了基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计方案,包括5G网络、智能运维平台和运维业务应用的搭建,以及基于迁移学习和联邦学习的故障模型训练与优化方法;最后,在企业生产环境中进行了相应的系统部署,并通过真实设备数据验证了所提系统设计方案的有效性.
文献关键词:
自动引导运输车;移动机器人;智能运维系统;工业互联网
作者姓名:
夏鹏程;崔继轩;马川;李骏
作者机构:
南京理工大学电子工程与光电技术学院,南京 210014
引用格式:
[1]夏鹏程;崔继轩;马川;李骏-.基于5G+工业互联网的AGV/移动机器人智能运维系统设计与应用)[J].信息通信技术与政策,2022(10):28-36
A类:
B类:
5G+,工业互联网,AGV,移动机器人,人智,智能运维系统,系统设计与应用,自动引导运输车,Automated,Guided,Vehicle,仓储物流,设备运维,系统设计方案,智能运维平台,业务应用,迁移学习,联邦学习,故障模型,模型训练,生产环境,系统部署,实设,数据验证
AB值:
0.302403
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