典型文献
基于线阵相机的涂胶质量检测
文献摘要：
机器人涂胶在工业生产中应用广泛,胶体喷涂不均匀会导致胶线压挤过宽或过窄等缺陷,因此胶体质量检测是必不可少的一个环节.针对电机缸盖涂胶可能出现的断胶、溢胶等问题,利用线阵相机进行图像采集,并在Halcon软件中实现了涂胶胶条质量的相关检测.首先通过标定板对线阵相机标定,以消除畸变;采集到图像后,对像素宽度进行分析,从而判断实际胶条质量.实验结果表明,利用线阵相机进行涂胶质量检测能够实时满足机器人涂胶操作需求.
文献关键词：
线阵相机;涂胶质量;Halcon
中图分类号：
作者姓名：
焦键
作者机构：
重庆水利电力职业技术学院,重庆 402160
文献出处：
引用格式：
[1]焦键-.基于线阵相机的涂胶质量检测)[J].山西电子技术,2022(01):44-47
A类：
线阵相机标定
B类：
涂胶质量,质量检测,机器人涂胶,胶体,喷涂,压挤,过窄,缸盖,溢胶,图像采集,Halcon,胶条,相关检测,标定板,畸变,像素
AB值：
0.275532
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