典型文献
对一种无人机甲烷泄漏巡检平台适用性的研究
文献摘要：
针对一种无人机甲烷泄漏巡检平台,设计测试该平台稳定性、指向性以及甲烷遥测仪性能的实验,对其总体性能适用性进行研究.结果表明无人机悬停模式具有较好的稳定性,不同悬停高度下最大漂移距离平均值小于1.08 m,且指向性较为准确,连续控制云台俯角下测试结果相对误差小于5％,不同控制云台俯角下最大漂移距离平均值小于2.02 m.甲烷遥测仪最远探测距离大于100 m,在悬停和巡航测试下对不同浓度甲烷标准气体具有较高灵敏度.
文献关键词：
无人机;甲烷泄漏巡检平台;甲烷遥测仪;性能测试;泄漏监测
中图分类号：
作者姓名：
王佳楠;王晓霖;魏惠梅
作者机构：
中国石化大连石油化工研究院,辽宁大连 116045;大连科技学院,辽宁大连 116052
文献出处：
引用格式：
[1]王佳楠;王晓霖;魏惠梅-.对一种无人机甲烷泄漏巡检平台适用性的研究)[J].安全、健康和环境,2022(01):38-44
A类：
甲烷泄漏巡检平台,甲烷遥测仪
B类：
机甲,计测,指向性,总体性能,悬停,漂移距离,连续控制,控制云台,俯角,最远,远探测,探测距离,巡航,航测,标准气体,高灵敏度,泄漏监测
AB值：
0.232197
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