典型文献
仿生智能代写机器人设计
文献摘要：
针对仿生足类机器人的工作原理进行研究,提出智能代写机器人设计,主要研究机器人保持重心稳定的前提下,实现智能代写.通过进行步态研究,以三角步态的方式,充分发挥多足机器人用点接触的优势.以STM32单片机为控制核心,实现可变的PWM波,以驱动舵机角度的改变,实现舵机之间的协调控制,并且18个关节上的舵机都是独立控制,实现了较大的自由度调节.结合摄像头数据的读取模块进行行间测距,实现对智能代写机器人的实时控制和双向通讯.
文献关键词：
智能代写;机器人;STM32;PWM波
中图分类号：
作者姓名：
李欣雪;龙小丽;关健
作者机构：
广东理工学院,广东 肇庆 526000
文献出处：
引用格式：
[1]李欣雪;龙小丽;关健-.仿生智能代写机器人设计)[J].现代工业经济和信息化,2022(10):29-30,69
A类：
智能代写
B类：
仿生智能,机器人设计,人保,持重,行步,三角步态,多足机器人,点接触,STM32,单片机,PWM,舵机,协调控制,独立控制,摄像头,头数,读取,取模,行行,行间,间测,测距,实时控制
AB值：
0.374026
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