典型文献
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
文献摘要：
针对源点云和目标点云中特征点对容易产生错误匹配的问题,研究了基于特征点对优化筛选的初始配准算法.首先利用主成分分析算法求取点云的法向量,利用曲率估计选取特征点并建立两点集的特征直方图,然后采用特征点对优化筛选算法准确匹配对应点集,最后利用罗德里格斯旋转公式求解旋转矩阵和平移向量.实验结果表明,与RANSAC剔除错误点对的初始配准算法相比,该算法能够减小配准误差.
文献关键词：
特征点对优化筛选;罗德里格斯矩阵;曲率估计;快速特征直方图
中图分类号：
作者姓名：
郭敏;孙梦;吕源治;李贞兰
作者机构：
长春工业大学计算机科学与工程学院,吉林长春 130102;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033;吉林大学,吉林长春 130012
文献出处：
引用格式：
[1]郭敏;孙梦;吕源治;李贞兰-.基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法)[J].长春工业大学学报,2022(06):705-711
A类：
特征点对优化筛选,曲率估计,罗德里格斯矩阵,快速特征直方图
B类：
点云,配准,源点,云和,标点,云中,误匹配,求取,取点,法向量,两点,点集,筛选算法,对应点,旋转矩阵,矩阵和,平移,移向,RANSAC,除错,错误点
AB值：
0.233998
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