典型文献
地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计
文献摘要：
凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势.传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患.如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题.以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化.智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益.
文献关键词：
地下金属矿;凿岩台车;智能装备;自动控制系统
中图分类号：
作者姓名：
杜富瑞;张元生;战凯
作者机构：
矿冶科技集团有限公司,北京100160;矿冶过程自动控制国家重点实验室,北京102628
文献出处：
引用格式：
[1]杜富瑞;张元生;战凯-.地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计)[J].齐鲁工业大学学报,2022(06):16-20
A类：
B类：
地下金属矿,凿岩台车,自动控制系统,控制系统设计,采矿,钻爆法施工,工时,钻凿,炮孔,锚杆孔,数字化和智能化,劳动强度,车工,瓶颈问题,运动控制,高速通信,通信网络,三维建模,井下作业,低级,安全效益,智能装备
AB值：
0.214658
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