典型文献
有障碍空间天然气管道泄漏源改进粒子群定位算法
文献摘要：
为引导搜索机器人快速准确定位复杂有障碍空间内天然气管道的泄漏源,基于保守收敛粒子群算法和人工势场法分别在协同搜索、避障方面的优势,提出了融合两种算法的改进型粒子群算法(Modified Guaranteed Convergence Particle Swarm Optimization,MGCPSO)来定位泄漏源.构建泄漏扩散场模拟包含障碍物的二维空间泄漏浓度场,对MGCPSO算法进行定位能力测试,并分析传感器测量误差和机器人数量对算法定位能力的影响.结果表明:MGCPSO算法可以定位有圆形障碍物空间内的单个泄漏源;增大测量误差将导致算法预测的泄漏源位置偏差增大,当测量误差的标准差小于0.1时,该算法定位结果准确;增加机器人数量能够提高算法的预测精度.MGCPSO算法能够指导机器人在搜索泄漏源的过程中躲避障碍物,可为现场应急救援提供数据支持,未来应进一步研究算法在小种群条件下的定位精度.
文献关键词：
天然气管道;泄漏源定位;粒子群算法;人工势场法;障碍物
中图分类号：
作者姓名：
王吉;杜泽明;鲁伟
作者机构：
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;国家管网集团闽投(福建)天然气有限责任公司
文献出处：
引用格式：
[1]王吉;杜泽明;鲁伟-.有障碍空间天然气管道泄漏源改进粒子群定位算法)[J].油气储运,2022(08):946-952
A类：
MGCPSO
B类：
障碍空间,天然气管道,管道泄漏,改进粒子群,定位算法,快速准确,准确定位,人工势场法,协同搜索,改进型粒子群算法,Modified,Guaranteed,Convergence,Particle,Swarm,Optimization,泄漏扩散,散场,障碍物,二维空间,浓度场,定位能力,分析传感,传感器测量误差,以定,物空间,算法预测,位置偏差,定位结果,躲避障碍,现场应急,应急救援,小种,定位精度,泄漏源定位
AB值：
0.343796
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
