典型文献
分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究
文献摘要：
基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性.
文献关键词：
分布式电驱动;电子差速控制;车辆稳定性
中图分类号：
作者姓名：
黄玲
作者机构：
厦门金龙联合汽车工业有限公司,福建 厦门 361023
文献出处：
引用格式：
[1]黄玲-.分布式电驱动车辆电子差速控制算法研究)[J].客车技术与研究,2022(02):16-19
A类：
B类：
分布式电驱动车辆,电子差速控制,控制算法,算法研究,转向模型,驱动轮,轮滑,滑转率,率控制,控制目标,滑模控制,目标跟随,转弯,车辆稳定性
AB值：
0.264317
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