典型文献
油脂类罐体壁清刮机器人的力学仿真分析
文献摘要：
针对爬壁机器人清洗油罐的问题,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人.对爬壁机器人进行了力学分析,建立了机器人不沿壁面下滑及倾覆脱落两种情况下的力学模型,得到了爬壁机器人在壁面运行时的安全吸附力.利用Ansoft有限元仿真软件分析了磁吸附装置与壁面间距离对吸附力大小的影响,结果表明仿真得到的与理论计算的临界吸附力大小基本吻合,可满足正常工况的要求.
文献关键词：
油脂类罐体;爬壁机器人;力学仿真
中图分类号：
作者姓名：
韩海敏
作者机构：
河南应用技术职业学院,河南 郑州 450042
文献出处：
引用格式：
[1]韩海敏-.油脂类罐体壁清刮机器人的力学仿真分析)[J].机械工程与自动化,2022(03):59-61
A类：
B类：
油脂类罐体,体壁,力学仿真,爬壁机器人,洗油,油罐,壁面,倾覆,吸附力,Ansoft,有限元仿真,磁吸附,吸附装置,真得
AB值：
0.30793
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
