典型文献
基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计
文献摘要：
我国是温室栽培起源最早的国家.根据第三次全国农业普查结果显示,中国温室面积居于世界首位,但温室种植技术还存在诸多问题,如喷雾器械不完善、喷雾效率低、药液浪费严重、操作人员中毒现象时有发生.为解决以上问题,本文设计了在温室试验条件下自动导航定位的喷雾机器人.该机器人由温室导航部分、机器视觉部分、喷雾控制部分组成.机器人在行驶过程中视觉检测装置不断检测附近环境,当检测到有目标植株时,反馈目标植株的位置信息给主控芯片,主控芯片根据所获的位置信息指挥喷雾机械手对目标作物进行喷雾.该机器人前景好,可靠性高,具有较广泛的实践应用价值.
文献关键词：
温室机器人;机器视觉;人机交互
中图分类号：
作者姓名：
郑承云;曹瀚文;金敏;刘涛
作者机构：
内蒙古农牧业技术推广中心,内蒙古 呼和浩特 010010;内蒙古农业大学机电工程学院,内蒙古 呼和浩特 010018
文献出处：
引用格式：
[1]郑承云;曹瀚文;金敏;刘涛-.基于OpenMV的温室喷雾机器人的系统设计)[J].现代农业,2022(03):36-38
A类：
温室机器人
B类：
OpenMV,温室栽培,第三次,居于,界首,温室种植,种植技术,喷雾器,药液,操作人员,时有发生,试验条件,下自,自动导航,导航定位,该机,机器视觉,行驶过程,中视,视觉检测,检测装置,植株,位置信息,主控,喷雾机械,机械手,可靠性高,人机交互
AB值：
0.38103
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
