典型文献
基于BOA-BP神经网络的绳驱动空中机械臂系统辨识
文献摘要：
针对绳驱动空中机械臂的系统辨识问题,提出了一种基于BOA-BP神经网络的系统辨识算法.首先,将系统分为四旋翼飞行器和绳驱动机械臂两个子系统,分析了子系统之间的耦合效应以及子系统的输入输出变量;其次,考虑到传统BP神经网络存在收敛速度慢、局部极小化等问题,引入蝴蝶优化算法(BOA)对BP神经网络的权值、阈值进行优化;最后,采集实验数据并应用BOA-BP神经网络对绳驱动机械臂的两个子系统进行辨识.结果表明:BOA-BP神经网络的辨识精度比BP神经网络和WLC辨识算法均有所提高.
文献关键词：
绳驱动空中机械臂;系统辨识;BP神经网络;蝴蝶优化算法
中图分类号：
作者姓名：
戚荣志;郑欣;丁力
作者机构：
江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州 213001;江苏优埃唯智能科技有限公司,江苏 常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]戚荣志;郑欣;丁力-.基于BOA-BP神经网络的绳驱动空中机械臂系统辨识)[J].江苏理工学院学报,2022(06):72-81
A类：
绳驱动空中机械臂
B类：
BOA,机械臂系统,系统辨识,四旋翼飞行器,绳驱动机械臂,耦合效应,输入输出,收敛速度,速度慢,局部极小,极小化,蝴蝶优化算法,权值,辨识精度,WLC
AB值：
0.21926
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