典型文献
矿山巷道多功能修复机器人设计研究
文献摘要：
简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人,该多功能修复机器人具有一种新型三节工作臂;整机结构紧凑、效率高、功耗低特点,适用矿山开采、隧道的预先开挖和后期巷道维护修复工作.可以处理矿山开采时巷道爆破后其顶板和侧帮常会出现松动的石块.可大大提高巷道修复作业速度.
文献关键词：
多功能修复机器人;矿山;巷道;三节工作臂;工作原理;设计结构;实际应用
中图分类号：
作者姓名：
徐嘉麟;张瀛方
作者机构：
江西鑫通机械制造有限公司沈阳设计院,辽宁 沈阳 110000
文献出处：
引用格式：
[1]徐嘉麟;张瀛方-.矿山巷道多功能修复机器人设计研究)[J].世界有色金属,2022(06):63-65
A类：
多功能修复机器人,三节工作臂
B类：
矿山巷道,机器人设计,金属矿山,非金属矿,整机,结构紧凑,功耗,矿山开采,开挖,巷道维护,爆破,顶板,松动,石块,巷道修复,设计结构
AB值：
0.230815
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