典型文献
2套ROV同时作业的风险分析及控制措施
文献摘要：
为了提高水下设施安装作业的安全性、安装精度与工作效率,配备2套工作级有缆遥控水下机器人(ROV)的工程船逐渐成为业主的首选.根据以往作业经验分析了 2套ROV同时参与作业的风险,即2套ROV的脐带缆与吊机钢缆及水下设施之间容易发生缠绕钩挂等风险,对作业中2套ROV的飞行路径进行规划并提出风险控制措施,即ROV在监控水下设施下放过程要锁定艏向,并从"看后"的摄像头中观察,保持脐带缆是收紧的状态,在水下设施到达海底附近准备落地坐放过程中按一定原则提前设置好2套脐带缆管理系统(TMS)的位置,作业时2套ROV不能跨越和去对方的活动范围,在ROV靠近设施时遵循先进后出的原则.
文献关键词：
水下机器人;设施安装;风险控制
中图分类号：
作者姓名：
徐亚国
作者机构：
中海辉固地学服务(深圳)有限公司,广东深圳518067
文献出处：
引用格式：
[1]徐亚国-.2套ROV同时作业的风险分析及控制措施)[J].北京石油化工学院学报,2022(04):31-34
A类：
先进后出
B类：
ROV,同时作业,分析及控制,水下设施,设施安装,安装作业,安装精度,遥控,控水,水下机器人,工程船,经验分析,脐带缆,吊机,钢缆,缠绕,钩挂,飞行路径,风险控制措施,下放,放过,摄像头,头中,收紧,海底,TMS,活动范围
AB值：
0.340512
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