典型文献
基于IMU的半主动悬架车身姿态估计测量
文献摘要：
传统的半主动悬架上由4个加速度传感器和4个垂直方向传感器共同测试车辆工况信息,设计较为复杂.为了降低开发设计的复杂度,提高效率,提出一种基于IMU的测算系统.对IMU的安装位置进行解算,得到其解算方程,利用解算求法和车辆上在四个车轮上方位置的四个加速度传感器的测量值进行了比对和分析,得出IMU位置安装的最优化方案,并根据优化理论对安装位置进行优化和敏感性分析,使IMU布置在车身上误差相等的椭球面面域.
文献关键词：
IMU;安装方案;解算方法;优化设计;实验验证;敏感性分析
中图分类号：
作者姓名：
张勇斌
作者机构：
郑州铁路技师学院 机械工程系 郑州450041
文献出处：
引用格式：
[1]张勇斌-.基于IMU的半主动悬架车身姿态估计测量)[J].精密制造与自动化,2022(03):58-64
A类：
B类：
IMU,半主动悬架,架车,车身,身姿,姿态估计,计测,架上,加速度传感器,垂直方向,试车,计较,开发设计,提高效率,安装位置,算求,求法,车轮,测量值,优化理论,相等,椭球面,面域,安装方案,解算方法
AB值：
0.371739
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
