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汽车发动机曲轴毛坯上料的自动化实现
文献摘要：
作为汽车动力总成核心零件的发动机曲轴,生产制造自动化率非常高.但是在曲轴加工的整个工艺流程中,毛坯上料工位尚处于人工操作阶段,很多主机厂还没有实现自动化.以曲轴毛坯常用的来料状态为例,有防错、自动抓取难等实现自动上料的问题.针对自动上料问题,集成现有成熟的先进技术,以视觉识别进行空间定位,制定智能化控制策略,以定制气动抓手和角度再定位装置为执行器,又以人工上料防错措施为保障,最终实现曲轴毛坯的自动上料.
文献关键词：
汽车;曲轴;自动化;上料;防错
中图分类号：
作者姓名：
张智斌
作者机构：
上海交大智邦科技有限公司 上海201306
文献出处：
引用格式：
[1]张智斌-.汽车发动机曲轴毛坯上料的自动化实现)[J].精密制造与自动化,2022(01):52-55,64
A类：
B类：
汽车发动机,发动机曲轴,轴毛,毛坯,汽车动力总成,成核,零件,生产制造,曲轴加工,工位,人工操作,主机厂,来料,防错,自动抓取,自动上料,先进技术,视觉识别,行空,空间定位,智能化控制,以定,再定位,定位装置,执行器,施为
AB值：
0.367668
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