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基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统研究
文献摘要：
论述了采用基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统替代传统手工氩弧焊进行管道预制的必要性.设计开发了主动视觉识别模块来获取焊缝图像信息,利用卷积神经网络学习算法模型,结合各种噪声滤波技术,实现焊缝分类检测与关键特征点识别.设计制造了多自由度焊枪运动平台,分析焊缝缺陷影响因素,使用模糊控制器进行焊接参数调节,且能随着使用进行深度学习,进一步优化焊接控制效果.
文献关键词：
氩弧焊打底;视觉识别;焊缝特征点;深度学习;自动焊接
中图分类号：
作者姓名：
笪炎炎
作者机构：
南京南化建设有限公司 江苏南京 210044
文献出处：
引用格式：
[1]笪炎炎-.基于视觉识别的管道氩弧打底自动焊接系统研究)[J].石油化工建设,2022(10):36-39
A类：
B类：
视觉识别,自动焊接系统,系统替代,手工氩弧焊,管道预制,设计开发,识别模块,焊缝图像,图像信息,神经网络学习,算法模型,噪声滤波,滤波技术,分类检测,关键特征,特征点识别,设计制造,多自由度,焊枪,运动平台,焊缝缺陷,缺陷影响,模糊控制器,焊接参数,参数调节,焊接控制,氩弧焊打底,焊缝特征点
AB值：
0.446596
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