典型文献
内河信息无人化协同采集三维显示系统研发
文献摘要：
内河通航水域水上水下地理信息的掌握,对于航运管理、通航安全保障、航道整治维护十分重要,以无人机、无人船、水下机器人等为载体的无人化信息采集手段,在内河水域的应用也愈加广泛与成熟.为保障各个无人载体间同步、协同采集作业,避免相互干扰影响,保证覆盖率和采集效率,基于远程通讯、三维地理信息、空间数据库等多种技术,开发了内河信息无人化协同采集同场景三维可视化显示系统,实现了内河航道信息与无人化载体跨域协同作业过程的三维可视化,以及内河航道设施服役状态的全方位立体化实时呈现.系统不仅可用作现场作业时的任务管理,也可用作为采集后的成果展示.
文献关键词：
内河信息;无人化;协同采集;三维可视化
中图分类号：
作者姓名：
刘俊涛;安永宁;雷鹏;王方正;季祥坤;杨柳
作者机构：
交通运输部天津水运工程科学研究所,天津300456;天津水运工程勘察设计院有限公司,天津300456;天津市水运工程测绘技术企业重点实验室,天津300456
文献出处：
引用格式：
[1]刘俊涛;安永宁;雷鹏;王方正;季祥坤;杨柳-.内河信息无人化协同采集三维显示系统研发)[J].水道港口,2022(05):677-682
A类：
内河信息
B类：
无人化,协同采集,三维显示系统,系统研发,通航水域,水上,上水,航运管理,通航安全,航道整治,无人船,水下机器人,信息采集,内河水域,相互干扰,干扰影响,采集效率,远程通讯,三维地理信息,空间数据库,多种技术,同场,三维可视化,可视化显示,内河航道,跨域协同,协同作业,作业过程,服役状态,现场作业,任务管理,成果展示
AB值：
0.367831
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