典型文献
上肢外骨骼康复训练装置设计及分析
文献摘要：
针对"脑卒中"患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置.通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练.通过对上肢外骨骼装置的结构进行运动学分析及仿真,表明各关节自由度能较好地在人体正常运动范围内进行运动,验证了计算结果的正确性.通过实验测试与分析表明,装置能较好地实现预期规定姿态的控制,完成患者的被动训练,且具有适应性好、灵活性高以及自主操作能力好等优点.
文献关键词：
上肢康复训练;多自由度外骨骼装置;外骨骼式;被动训练
中图分类号：
作者姓名：
张振;阚延鹏;陈玉;葛攀;张师榕;付磊
作者机构：
安徽工程大学 机械工程学院,安徽 芜湖 241000;安徽工程大学 电气传动与控制安徽省重点实验室,安徽 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]张振;阚延鹏;陈玉;葛攀;张师榕;付磊-.上肢外骨骼康复训练装置设计及分析)[J].安徽工程大学学报,2022(04):17-24
A类：
多自由度外骨骼装置,外骨骼式
B类：
上肢外骨骼,康复训练装置,装置设计,脑卒中,肌无力,自主康复,上肢肌力,MMT,可穿戴,多模式,行运,运动学分析,节自,运动范围,实验测试,测试与分析,定姿,被动训练,自主操作,操作能力,上肢康复训练
AB值：
0.271567
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