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基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析
文献摘要：
本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,分析了地下铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对铲装过程进行分析,获得了连续且光滑的铲装轨迹曲线,基于土力学原理,建立了铲取阻力受力模型,提出了一种铲装阻力的估算方法:在铲装过程中,假定铲装阻力和铲运机的牵引力动态平衡,利用牵引力来估算铲装过程的铲装阻力.为自主铲装控制算法设计和自主铲装运行提供理论参考和技术支持,具有重要的工程应用价值.
文献关键词：
地下铲运机;自主铲装;力学特性
中图分类号：
作者姓名：
方昊;王振启;杨支海;赵晓燕;严勃
作者机构：
北矿机电科技有限责任公司,北京100160;紫金矿业集团股份有限公司,福建 上杭364200;云南驰宏锌锗股份有限公司 会泽冶炼分公司,云南会泽654211
文献出处：
引用格式：
[1]方昊;王振启;杨支海;赵晓燕;严勃-.基于土力学原理的地下铲运机自主铲装过程力学特性分析)[J].有色设备,2022(04):16-20
A类：
B类：
土力学,力学原理,地下铲运机,自主铲装,装过,力学特性分析,装机,装工,工作机构,铲装轨迹,轨迹曲线,受力模型,铲装阻力,估算方法,假定,牵引力,力动态,动态平衡,控制算法,算法设计,装运
AB值：
0.248246
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