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选矿智能巡检机器人VSLAM导航技术研究
文献摘要：
机器人巡检是矿业领域替代人工巡检的有效途径,具有不间断采集、监测和分析设备生产数据等功能.由于选矿车间工况复杂,进而影响到选矿机器人在导航上存在适应性差、定位精度低等问题,严重影响其工业应用.针对选矿厂特殊工况条件,本文提出了一种VSLAM视觉导航技术,通过双目摄像机和深度传感器进行地图实时构建和定位功能,使机器人快速高效的完成巡检工作,提高巡检效率和管理智能化水平.
文献关键词：
选矿机器人;巡检;导航;VSLAM;地图
中图分类号：
作者姓名：
武涛;杨文旺;苏勇;赵玉华
作者机构：
北矿机电科技有限责任公司,北京100160;矿冶科技集团有限公司,北京100160
文献出处：
引用格式：
[1]武涛;杨文旺;苏勇;赵玉华-.选矿智能巡检机器人VSLAM导航技术研究)[J].有色设备,2022(03):1-4
A类：
选矿机器人
B类：
智能巡检机器人,VSLAM,机器人巡检,矿业领域,替代人工,人工巡检,不间断,生产数据,矿车,定位精度,工业应用,选矿厂,特殊工况,工况条件,视觉导航技术,双目摄像,摄像机,深度传感器,定位功能,快速高效,巡检效率,管理智能化,智能化水平
AB值：
0.396819
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