典型文献
基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计
文献摘要：
为了解决工业机械臂示教器软件设计成本高、界面不友好等问题,采用基于ARM Cortex-M7内核的STM32H743为主控芯片,并运用实时操作系统FreeRTOS和emWin图形库设计了一种液晶显示的工业机械臂示教器软件.该示教器软件使用emWin图形库进行软件界面的设计与搭建,采用FreeRTOS操作系统来满足软件多任务的运行,并且能够实现多任务之间的通信与同步,再通过LwIP中UDP协议实现示教器与运动控制卡之间的通信,从而实现示教功能.实验结果表明,该示教器软件显示稳定,性能可靠,界面人机交互功能友好,具有实用价值.
文献关键词：
FreeRTOS;emWin图形库;移植;LwIP;示教器软件
中图分类号：
作者姓名：
杨亮亮;窦岩杰;张晖
作者机构：
浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018
文献出处：
引用格式：
[1]杨亮亮;窦岩杰;张晖-.基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计)[J].软件工程,2022(06):40-44
A类：
emWin,示教器软件
B类：
FreeRTOS,图形库,工业机械臂,软件设计,设计成本,ARM,Cortex,M7,STM32H743,主控,实时操作系统,液晶显示,软件使用,多任务,LwIP,UDP,协议实现,运动控制卡,示教功能,面人,人机交互,交互功能
AB值：
0.274558
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